Kapal selam KRI Nanggala-402 ini menurut informasi sudah dipesan Indonesia sejak tahun 1977 lalu, dan masa dinas aktifnya pada tahun 1981 silam.
Sistem propulasi kapal selam KRI Nanggala-402 berintikan motor diesel-elektrik Siemens low-speed yang tenaga kerjanya langsung disalurkan ke baling-baling di buritan.
Kekuatan daya dorongnya adalah 5.000 shaft horse power (shp), sedangkan baterai-baterai listriknya dengan bobot sekitar 25 persen bobot bruto kapal menyimpan daya listrik.
Kemudian, terdapat empat mesin diesel MTU diesel supercharged yang bertanggung jawab dalam penyediaan daya listrik kapal selam Nanggala-402 ini.***