Puncaknya ketika GP Sepang 2015 lalu, saat keduanya terlibat insiden yang menyebabkan Marc Marquez terjatuh.
Buntut insiden tersebut, Valentino Rossi harus rela kehilangan gelar juara dunia MotoGP yang jatuh ke tangan rekan setimnya di Yamaha pada saat itu, Jorge Lorenzo.
Hubungan keduanya sempat membaik pada GP Catalunya 2016, namun kembali memanas pada GP Argentina 2018 saat Marc Marquez membuat Valentino Rossi gagal finish.
Sejak saat itu, hubungan keduanya belum menunjukkan tanda-tanda membaik hingga Valentino Rossi memutuskan pensiun di akhir musim 2021 lalu.***