Pada tanggal 25 Juli 1907, Boys Brigade mengundang Baden Powell dan bersama dengan dirinya melakukan kegiatan perkemahan serta pengembaraan di Pulau Brownsea (Brownsea Island).
Selama menjalankan perkemahan yang dilaksanakan 8 hari itu, peserta menerapkan isi buku Aids for Scouting bersama Baden Powell.
Pengalaman saat menjalankan perkemahan tersebut dicatat setiap hari lantas di akhir kegiatan dikumpulkan menjadi satu oleh Powell.
Kumpulan catatan tersebut dijadikan buku berjudul "SCOUTING FOR BOYS" yang dirilis tahun 1908.
Selanjutnya, kelompok Boy Brigade berganti nama menjadi BOY SCOUT dan menjadikan Scouting For Boys sebagai buku panduannya.
Bermula dari situ, ajaran Baden Powell dalam bukunya berkembang dan mulai lahirlah organisasi kepramukaan hingga pada akhirnya menyebar ke berbagai negara.
Pada tahun 1909 Baden Powell menjadi Letnan Jenderal di Inggris dan mendapatkan gelar Ksatria.
Tahun 1910 Baden Powell memutuskan pensiun dari tentara dengan pangkat terakhir Letjend dan menikah dengan Olave st.Clair Soames pada tahun 1912.