Fajar menyingsing menyapa
Suasana damai kota
Sang surya tersenyum ceria
Sambut warga nan bahagia
Pancasila dasar negara
Generasi penuh asa
Setia PARICARA DHARMA
Menuju Depok sejahtera
Depok, berjuang dengan jiwa raga
Depok, berkorban demi sesama
Singsingkan lengan, songsong masa depan
Demi Indonesia berjaya
Demikian lirik lagu Mars Depok Sejahtera ciptaan Wali Kota Mohammad Idris.***