Lirik "Manusia Pancasila" yang ada Barus kedua menjelaskan bahwa Pramuka berpegang pada Pancasila, yang merupakan ideologi dasar negara Indonesia.
Baris ketiga dan keempat berbunyi "Satyaku Kudarmakan Dharmaku Kubaktikan" bermakna setiap janji dan komitmen diri yang telah diucapkan harus ditepati dan dilaksanakan dalam sikap dan perilaku sehari-hari.
Baca Juga: Jadwal BRI Liga 1 2022/2023 Pekan Keempat 12-15 Agustus: Ada Persib vs PSIS, Bali United vs Arema FC
Adapun lirik "Agar jaya Indonesia" di baris kelima bermakna sebagai tujuan dari Gerakan Pramuka yaitu membuat negara Indonesia menjadi jaya, yang artinya makmur seluruh rakyatnya.
Lirik "Indonesia Tanah Air ku" adalah sebagai penegas bahwa hanya Indonesia yang menjadi tanah air kita.
Baris terakhir berbunyi "Kami jadi pandumu" bermakna para Pramuka akan menjadi perintis kejayaan negara Indonesia.
Baca Juga: Prakiraan Cuaca Sabtu, 13 Agustus 2022: Depok Berpotensi Hujan Petir
Berikut adalah lirik lagu Hymne Pramuka ciptaan H Mutahar:
Kami Pramuka Indonesia
Manusia Pancasila